ABB机器人恢复 UAS 管理权限方法

  在 UAS (用户授权系统) 中管理用户权限时, 切勿对所有用户组取消选择 管理 UAS设置 框。 如果取消选择, 任何人都无权限管理用户和组, 并且您将无法重新获得此权限。


  如果您意外地执行了此操作, 请按下面的说明操作:


  操作步骤


  本节详细说明了 如何获得管理用户和组的权限。


  操作


  1. 打开包含计算机单元的模块, 将计算机连接*服务端口。


  2. 启动终端程序并键入命令: uas_disable。


  3. 执行系统的热启动。


  在系统重新启动时, 您会拥有对控制器的完全访问权限。


  在禁用 UAS 时, 在 LAN 上将不能进行通信。


  4. 根据需要选择 UAS 授权框。


  5. 再次重新启动系统。


  在系统重新启动时, UAS 将再次获得全部功能。

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