电装机器人保养方法
一、保养备件
1.润滑油脂
2.保养备件
存储器备份电池,编码器备份电池,保险丝
二、本体保养
常规检查
1.本体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁.
2.本体和6轴工具端固定检查
检查本体及工具是否固定良好。
4.电缆状态检查
检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.外壳态检查
检查本体外壳是否破损及缺失现象。
功能测量
1.马达运转检查
通过手动运转确认马达转动是否正常,经过一段时间运转,马达温度是否正常或如有必要用红外线温度***确认马达在运转时的温度,并通过数值来比**各轴马达是否一致。
2.噪音检查
通过噪音检测仪来检查马达或减速机在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
3.同步带检查
机械人本体内部各轴同步带确认无齿的缺损和显著的磨损
4.重复精度检查
通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。(如有必要)
5.机械零位测量
检测机器人的当前零位位置是否有偏差。
6.电机刹车状态检查
检测打开电机刹车,测试各轴电机刹车功能。
保养件更换
1.本体油品更换
机器人各轴减速机根据需要进行油品更换。
2.机器人电源转换板检查及电池更换
检查控制器板的内部是否正常,更换编码器备份电池。
三、控制器保养
常规检查
1.控制器清洁
对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
2.控制器各部件检查
检查控制柜内所有部件的紧固状态,连接器部分是否无松动、拔脱、污垢,正常地插入情况。
3.示教器清洁
示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板状态
检查控制器内各电路板的状态,控制器信号灯是否正常,控制器用冷却风扇是否运转。
5.控制器内部电缆检查
控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
控制器测量
1.电源电压测量
测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。(厂外检测)
2.安全回路检测
检查安全回路保险丝状态是否正常
3.示教器功能检测
检测所有按键**性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能
4.系统时间检侧
检测机器人运行时间,内部时钟配置情况
5.系统备份和导入检测
检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
6.存贮空间检测
确认机器人控制器存储空间
7.湿度检查
通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的规模内运转。
保养件更换
1.驱动风扇单元更换
驱动单元冷却风扇更换
2.防尘过滤网更换
控制器防尘过滤网更换
3.保险丝更换
控制柜保险丝更换
4.控制器电池更换
控制器存储器备份电池更换
四、保养报告总结
1、机器人保养后建议
2、机器人保养后建议备件清单
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